adams仿真自学

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初步仿真步骤


  1. 新建一个模型,设置各种单位规范
  2. 导入solidworks中生成的模型.x_t类型文件
  3. 建立约束,注意方向(包括固定副、旋转副但不限于此)(可依此设置机构初始状态)
  4. 建立驱动(驱动方程可联系至matlab描述,遵循教程)
  5. 建立力的接触(设置两实体的碰撞、摩擦等参数)Adams材料碰撞参数(excel)
  6. 开始仿真,步数(steps)越大计算时间越久,计算结果越准确
  7. 设置测量量,以图表形式显示
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