零点标定的初步方法
- 现在认为电压与距离的关系即D(mm)=0.000995*V(uV,直接的读取值)+50;那么在这个基础上,50mm内的测量肯定不可靠,DT35零位标定方法就初定为
均匀选取10个左右的距离值,D=0.000995*V+50+R,这些值与实际距离真值做差产生10个残差,求当残差的平方和有最小值时的R(求导数为零的情况)
matlab实现如下,其中actual_data为距离真值,roughdeal_data为通过上述一元公式求得的,最后运行后打印出Xs0就是R的值,R即为尺子零点到DT35零点的距离(即DT35零点为尺子上刻度为R的地方)(小心方向)
1 | syms x %零点补偿量 |
判断激光光线是否垂直车边的初步方法
利用约6m长的标定架,车固定在其中一端,测量激光发射中点到侧边标定架的距离;理论上激光应平行于标定架射向另一端,在另一端再次测量激光中点到侧边标定架的距离,两次测量应相等,目前规定差值不能大于1mm,至少测量三次,可能还需要换边测量
- 这样的方法只能让光线与由两个侧向导轮确定的直线平行,所以导轮的安装必须尽量规范,全场定位技术也需要这一点!!
采集卡相关问题
- 在主控ucos操作系统上的速率和准确率测试需要完善
- 电压输入探针:现在通道1因为电阻焊盘焊掉失效了;已知通道1分压电阻阻值为M级,温漂百分级,可能需要换成千分级,已测,最大误差5mm以内;3、4通道也要分压电阻不过阻值过小,可能要重新焊M级电阻;其余通道都只是一个保护电阻